As amendoins devem ser colhidas quando a maioria das cápsulas (pelo menos 75%) são maduras, ou quando a maioria das cápsulas são pretas ou castanhas no interior.
No entanto, é difícil colher amendoins de solo seco e duro, por isso, se a estação chuvosa acabar, pode ser necessário colher amendoins antes de todos amadurecerem.
Se os caules dos amendoins estão começando a ficar fracos, é bom colher para evitar a perda de vagens no solo.
