Para saber si las vainas están maduras, los agricultores pueden elegir distintos métodos.
En todos los métodos, el agricultor arrancará unas cuantas plantas de distintas zonas del campo y arrancará 100 vainas. Así obtiene una muestra representativa de las vainas de todo el campo.
La madurez puede evaluarse observando el color de las cáscaras, que se oscurecen a medida que la vaina madura. Las vainas inmaduras tienen la cáscara clara por dentro y por fuera y el envoltorio de las semillas claro. Las vainas maduras tienen la cáscara oscura por dentro y por fuera y el envoltorio de las semillas rosa.
Para ver el interior del casco, los agricultores pueden elegir una de estas tres técnicas:
